Công nghệ điều hướng MagSlim LiDAR

Tính năng và Ưu điểm

Công nghệ điều hướng MagSlim
LiDAR là gì?

Công nghệ điều hướng MagSlim LiDAR Navigation sử dụng cảm biến mini-dToF LiDAR tích hợp vào mặt trước của robot hút bụi để điều hướng và lập bản đồ, tạo ra dòng sản phẩm robot hút bụi điều hướng LiDAR hoàn toàn mới. Giống như phép thuật, nó làm cho sản phẩm cực kỳ mỏng trong khi vẫn giữ được bản đồ chính xác của điều hướng LiDAR truyền thống.

Hệ thống dẫn đường MagSlim LiDAR khác biệt như thế nào so với các hệ thống khác?

Lịch sử phát triển cảm biến

  • Điều hướng con quay hồi chuyển

    Cảm biến con quay hồi chuyển tự động phát hiện chuyển động và vòng quay của robot.

     

    Lập kế hoạch đường đi hiệu quả

    Ra mắt tính năng lập kế hoạch đường đi zigzag để giảm thiểu việc bỏ sót.

     

    Độ chính xác thấp hơn

    Độ chính xác của cảm biến thấp, không phù hợp với môi trường phức tạp.

  • Điều hướng LiDAR truyền thống

    LiDAR quét cả ngôi nhà của bạn bằng tia laser tích hợp phía trên robot.

     

    Bản đồ chính xác

    LiDAR đo chính xác khoảng cách và kích thước, tạo bản đồ nhà chính xác và tiến hành vệ sinh theo kế hoạch.

     

    Tăng chiều cao sản phẩm

    Tuy nhiên, tùy thuộc vào vị trí của cảm biến, mô-đun LiDAR sẽ làm tăng độ dày của robot.

  • Điều hướng VSLAM

    Camera tích hợp phía trên robot hút bụi sẽ lập bản đồ nhà bằng cách chụp ảnh trần nhà và các điểm mốc khác.

     

    Bản đồ trực quan

    Thu thập thêm dữ liệu bằng cách mô phỏng thị giác của con người để nhận dạng và định hướng môi trường xung quanh.

     

    Điều kiện hoạt động và độ chính xác hạn chế

    Tuy nhiên, mọi đồng xu đều có hai mặt, độ chính xác của VSLAM bị giảm và không thể hoạt động trong bóng tối.

  • Điều hướng MagSlim LiDAR

    Cảm biến LiDAR Mini-dToF hoàn toàn mới được thiết kế tích hợp bên trong robot để lập bản đồ và điều hướng.

     

    Bản đồ chính xác + thiết kế siêu mỏng

    Không chỉ tiếp tục với việc lập bản đồ và điều hướng có độ chính xác cao mà còn bỏ qua giới hạn chiều cao của LiDAR truyền thống. Điều này giúp robot có thể tiếp cận bên dưới tủ và gầm giường thấp để vệ sinh những khu vực khó tiếp cận.

Tính năng vượt trội của MagSlim LiDAR Navigation

Thiết kế siêu mỏng

Cảm biến LiDAR Mini-dToF sử dụng thiết kế mới nhỏ gọn hơn. Khác với các cảm biến LiDAR truyền thống ban đầu được đặt trên đỉnh của robot, Mini-dToF LiDAR có thể được tích hợp chìm vào bên trong robot. Điều này làm giảm chiều cao của máy hút bụi xuống 2 cm và cho phép đi vào những không gian hẹp hơn để quét sạch bụi bẩn khó tìm và làm sạch, tăng đáng kể phạm vi làm sạch của máy hút bụi robot.

7,8cm Điều hướng MagSlim LiDAR 10cm Điều hướng LiDAR truyền thống

Lập bản đồ chính xác hơn

Thông qua quá trình đo lường kỹ thuật lặp lại liên tục, độ chính xác đo lường của MagSlim LiDAR Navigation vượt xa VSLAM và công nghệ điều hướng con quay hồi chuyển. MagSlim LiDAR Navigation có khả năng đo chính xác ở cấp độ milimét và có khoảng cách quét lên tới 8m, giúp nhận biết và lập bản đồ thế giới 3D nhanh hơn và chính xác hơn.

  • Tần số lấy mẫu cao

    4500 Hz

    Thu thập nhiều dữ liệu hơn.

  • Khoảng cách quét rộng

    0,03m ~ 8m

    Đo chính xác các vật thể ở gần và xa.

  • Chống nhiễu ánh sáng

    60000 Lux

    Hoạt động tốt trong cả phòng sáng và phòng tối.

  • An toàn Laser cấp cao

    IEC-60825 Lớp 1

    An toàn cho mắt trong mọi điều kiện vận hành.

Dọn sạch hơn

Việc lập bản đồ dẫn đường MagSlim LiDAR kết hợp với thuật toán lập kế hoạch đường đi thông minh do Tapo tự phát triển cho phép robot hút bụi làm sạch mọi ngóc ngách trong nhà bạn, giảm việc vệ sinh nhiều lần và tình trạng bỏ sót, tăng đáng kể phạm vi vệ sinh và rút ngắn toàn bộ thời gian xử lý.

Phạm vi vệ sinh

Trên 90%

Tuổi thọ dài hơn

Cảm biến Mini-dToF LiDAR sử dụng chip nhớ thay vì ổ đĩa cơ học, giúp giảm tỷ lệ hỏng hóc. So với LiDAR truyền thống, tuổi thọ của Mini-dToF LiDAR dài hơn gấp 5 lần, lên đến 10.000 giờ, giúp giảm chi phí bảo trì và thay thế.

  • halo h30 3 gói
    10.000
    Giờ
     
    Tuổi thọ

    Mini-dToF LiDAR

  • halo h30 2 gói
    2.000
    Giờ
     
    Tuổi thọ

    LiDAR truyền thống

Bảng so sánh

 
Tuổi thọ cảm biến / 10.000 giờ 2.000 giờ 10.000 giờ
Kích thước cảm biến Cực nhỏ Trung bình Lớn Rất nhỏ
Tần suất lấy mẫu / / 2300Hz ~ 3000Hz 4500 Hz
Phạm vi quét / / 0,16m ~ 8m 0,03m ~ 8m
Chống ánh sáng xung quanh / / 30000 Lux 60000 Lux
Hoạt động tốt trong bóng tối Đúng KHÔNG Đúng Đúng
Chiều cao thân máy ≤8cm 8cm ~ 10cm 9cm ~ 10cm ≤8cm
Độ chính xác của bản đồ ★★ ★★★ ★★★★ ★★★★
Phạm vi vệ sinh ★★★ ★★ ★★★★ ★★★★
Vệ sinh theo lịch trình Đúng Đúng Đúng Đúng
Bản đồ nhiều tầng KHÔNG Đúng Đúng Đúng
Khu vực cấm vào / Tường ảo KHÔNG Đúng Đúng Đúng
Dọn dẹp phòng đã chọn KHÔNG Đúng Đúng Đúng
Vệ sinh khu vực cụ thể KHÔNG Đúng Đúng Đúng

From United States?

Get products, events and services for your region.